智能装备、机器视觉及精密运动控制系统

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机器人视觉引导定位系统

系统采用最先进的2D、2.5D和3D视觉定位技术,引导机器人实现对2维、2.5维和3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差,3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

 

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    机器人视觉引导定位系统是一种实现柔性制造的技术,使生产线很容易适应产品的变化。除了定位取放的零件或指导机器人组装元件外,机器视觉系统还能在处理或组装产品的同时对其进行检验、测量,并读取线性条码和数据矩阵代码。

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